Como se puede ver en el dibujo, entre los genitales internos estaría la
glándula prostática, que descansa debajo de la
vejiga urinaria. La
próstata madura está en continua actividad; parte de su secreción va a la orina, mientras que el resto constituye una gran porción de las eyaculaciones, junto con la secreción de las
vesículas seminales.

Los
conductos deferentes son tubos encargados de transportar los espermatozoides desde los testículos hasta la
uretra prostática.
El líquido seminal o semen está formado por espermatozoides y segregaciones del
epidídimo, vesículas seminales,
glándula prostática y glándulas de Cowper.
Las
glándulas de Cowper segregan un líquido alcalino que lubrica y neutraliza la acidez de la
uretra para el paso rápido y seguro de semen, no suele tener espermatozoides, pero algunos pasan, por lo tanto es posible el
embarazo con la exclusiva penetración del pene.
Los
testículos, son los responsables de la producción de espermatozoides y de hormonas sexuales.
Las principales hormonas masculinas son los
andrógenos, fundamentalmente la testosterona, que se produce en los testículos. Esta es importante en el mantenimiento del deseo sexual y de la capacidad de eyaculación y se la asocia con el mantenimiento de la función eréctil.
La actividad sexual está dirigida por el cerebro y por centros nerviosos reflejos en la médula espinal y al final de ésta, en el sacro. Es fundamentalmente el sistema nervioso autónomo (involuntario) el que dirige estos centros. Por una parte, el
parasimpático se ocupa de la excitación (lubricación vaginal y erección) y otra parte, el
simpático, de las contracciones que proporcionan el
orgasmo y la eyaculación.
Los genitales externos son: pene y escroto.

El cuerpo del
pene contiene tres cilindros de
tejido eréctil: los dos cuerpos cavernosos, paralelos entre sí, y el cuerpo esponjoso, situado debajo de ellos y que contiene la uretra. Durante la excitación sexual, el
tejido eréctil se llena de sangre, poniendo duro y erecto el pene. En el adulto, el pene promedio tiene un tamaño de 6.4 a 10 cm en estado flácido, un poco más de 2 cm de diámetro, en estado de erección se extiende de 12.5 a 17.5 de longitud y unos 4 cm de diámetro. Pero estas medidas no son categóricas.
El
glande es la cabeza del pene. En los varones no circuncidados está cubierto por un pliegue de piel denominado prepucio que puede retraerse, unido al glande por una banda de
tejido situada en la superficie inferior del mismo llamada frenillo. Posee numerosas terminaciones nerviosas, lo que provoca que pueda resultar molesta su manipulación.
El
escroto es un saco de piel que contiene los testículos.